1. AR. vulg. coloq. drog. Verb. Robar
"Si tu viejo es zapatero, zarpale la lata"
2. AR. euf. coloq. desp. juv. fam. Como verbo reflexivo, por lo general en pasado, indica haber cruzado un límite, haberse excedido (de palabra o con acciones), haber hecho o dicho algo que excede los patrones usuales de comportamiento. U.t.c.imperativo y como adjetivo: "zarpado". Según el contexto, puede ser admirativo o despectivo.
Hablá vos, pero no te zarpes.
Pizarnik, la zarpada